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一、產(chǎn)品功能
LED 指示燈 ： 雷達有兩個LED指示燈，紅色 為電源燈，接通電源后保持常亮；綠色為檢測信號指示燈，在區(qū)域內(nèi)檢測到目標后綠燈亮，目標消失后綠燈熄滅；
探測區(qū)域配置：雷達的默認感應(yīng)區(qū)域為正前方 2.5 米，閘桿左右兩側(cè)各0.5米，通過物理按鍵或485工具可設(shè)置不同的檢測區(qū)域；
配置參數(shù)保存：能夠自動保存探測區(qū)域等配置，斷電重啟后恢復(fù)最新的配置參數(shù)；
RS485接口：通信穩(wěn)定，通訊距離長；
固件升級：免拆裝，通過串口在線升級固件；
性能穩(wěn)定：不受光照、灰塵、雨雪等外界環(huán)境的影響；
自動環(huán)境標定：上電自動完成環(huán)境標定工作，無需人工干預(yù)；
恢復(fù)出廠設(shè)置：可通過硬件開關(guān)一鍵恢復(fù)出廠設(shè)置。
一、安裝說明
重點注意事項：
1、雷達必須獨立12V1-2A的穩(wěn)定電源供電。
2、雷達中心與主桿中心距離必須按照20CM或者30CM安裝
3、道閘使用雷達的時候道閘和車牌識別一體機要離車道的距離一樣，不要一近一遠，車牌識別一體機、防撞柱、伸縮門、墻壁不能進入雷達探測區(qū)域內(nèi)。
4、雷達使用場景車輛盡量垂直道閘桿90度，車身與道閘桿子夾角不能小于45度。
5、79G道閘雷達在車道3米、道閘為左固定、過小車可以按照固定高度和與桿距離進行打孔固定使用。
6、探路者可以通過電腦調(diào)試參數(shù)（桿長、左右固定、大小車類型），也可通過按鍵進行設(shè)置，根據(jù)各自習(xí)慣的方式進行操作即可。485工具調(diào)試雷達參數(shù)時如果是筆記本要么拔掉筆記本電源或者485工具GND跟雷達電源負極連接。
7、探路者可以免去吸鐵磁調(diào)試，可以直接打孔固定再按鍵設(shè)置參數(shù)，設(shè)置完成退出的同時雷達會自動標定現(xiàn)場環(huán)境。
8、在環(huán)境標定前道閘落桿到位并雷達自學(xué)習(xí)的時候道閘不能起落或者抖動、確保通道為原始狀態(tài)，并且環(huán)境標定期間，不能有人、車、其他物體進入設(shè)置區(qū)域，否則視為標定失敗，需要重新標定。
9、雷達設(shè)置桿長：此處桿長是指機箱外桿長除去機箱與桿子重疊部分，或者叫做道閘的凈空、或道閘的凈通道。設(shè)置桿長是雷達最遠端不要有護欄和防撞柱進入雷達探測區(qū)域。
10、雷達斷電重啟會自動環(huán)境標定。
11、雷達安裝指示燈在朝上。
12、雷達背面必須貼緊道閘機箱。
13、雷達的兩側(cè)必須跟道閘機箱的邊緣平齊。
14、非機動車道過電動車最短1.5米，過人車道最短1米。
雷達垂直于車道（車輛進出）方向安裝在道閘箱體上，其安裝過程如下：
第1步：選擇雷達安裝點
雷達安裝在道閘機箱，面朝車道，并且指示燈朝上安裝，建議閘桿中心距雷達中心線20cm，雷達底部邊緣距地面70-90厘米處（這個要區(qū)分：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨大車100cm）；安裝位置如圖所示：
第2步：預(yù)裝調(diào)試：
在開孔安裝前用磁鐵將雷達裝在機箱預(yù)選位置上，接通電源，將其緊貼箱體，確保雷達正前方?jīng)]有目標物體。根據(jù)桿長設(shè)置好參數(shù)，
確保起落桿、過人、過車測試的雷達無漏報、誤報、無綠燈閃爍等現(xiàn)象，再進行開孔安裝固定。
第3步：安裝開孔：
道 閘 雷 達 通 過 底 部 螺 栓 與 閘 箱 固 定 ， 在 閘 箱選定的安裝孔位上開一個通線孔，推薦開孔器規(guī)格M16，下方小孔規(guī)格為M5；使用配件中的打孔輔定位工具進行打孔。選定位置后，貼在道閘機箱上，確保不能貼歪，隨后選擇對應(yīng)尺寸的鉆頭，根據(jù)所貼孔位，在機箱上開孔。
第4步：雷達固定：
將雷達線束從大孔中伸入機箱內(nèi)部，通用1顆規(guī)格為M5螺絲和M16的螺母將雷達固定在機箱上。
第 5 步：線束連接
電源連接
紅色線 “DC-IN”接+12V 電源輸出 端子；
黑色線“GND”連接電源負極輸出端。
通訊連接
棕色線“RS485-A”接 USB 轉(zhuǎn) 485 的 A 端；
橙色線“RS485-B”接 USB 轉(zhuǎn) 485 的 B 端。
閘桿控制信號：
紫色線接道閘主板的地感端口；
黃色線接道閘主板的公共或 GND 端口。
三、按鍵調(diào)試配置說明 標配
道閘雷達可通過物理按鍵進行參數(shù)配置，具體如下
1. 自動環(huán)境標定
所有參數(shù)設(shè)置好之后，5秒之內(nèi)連續(xù)按鍵3次，松開按鍵后，雷達首先兩燈閃爍，綠燈閃爍顯示當前設(shè)置桿長，然后自動開始環(huán)境標定，綠燈熄滅，大約5s之后，紅色電源燈點亮，環(huán)境標定完成。
注意：此操作在雷達使用之前必須操作，在環(huán)境標定開始前需要將設(shè)置區(qū)域內(nèi)的無關(guān)物體移除，確保通道為使用狀態(tài)，并且環(huán)境標定期間，不能有人、物進入設(shè)置區(qū)域，否則視為標定失敗，需要重新標定。
2. 雷達桿長設(shè)置（物理按鍵）
設(shè)置桿長一般根據(jù)道路寬度和道閘的桿長來決定，推薦設(shè)置檢測寬度約比桿長短0.2~0.5m，設(shè)置區(qū)域取0.5的倍數(shù)。
桿長設(shè)置可按以下步驟進行設(shè)置
1）長按設(shè)置按鍵2秒，綠燈亮一次，表示進入桿長設(shè)置；
2）循環(huán)按鍵，紅燈亮一次，代表桿長2m；紅燈亮兩次，代表桿長2.5m；......紅燈亮9次，代表6m；第二次亮紅燈之后每亮一次紅燈增加0.5m,通過按鍵選擇相應(yīng)的桿長；
3）設(shè)置完成后長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出檢測桿長設(shè)置。
注意：桿長設(shè)置最短2米起步
1. 道閘左右固定方式設(shè)置（物理按鍵）
1）長按5s，綠燈閃兩次，雷達進入固定方式設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為左固定；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為右固定；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出固定方式設(shè)置。
2. 大小車應(yīng)用場景設(shè)置（物理按鍵）
1）長按10s，綠燈閃三次，雷達進入應(yīng)用場景設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為小區(qū)模式，小區(qū)模式下建議安裝高度為70cm；
按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為物流園模式，物流園模式下建議安裝高度為90cm；
備注：小車安裝70cm。大小車都有安裝90cm，單獨大車100cm
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出應(yīng)用場景設(shè)置。
3. 桿類型設(shè)置（物理按鍵）
1）長按15s，綠燈閃四次，雷達進入桿類型設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置為直桿；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置為廣告閘1；
按三下，紅燈閃三次，表示設(shè)置為廣告閘2；
按四下，紅燈閃四次，表示設(shè)置為柵欄桿，紅燈閃五次，表示設(shè)置為空降桿；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出桿類型設(shè)置。
4. 雷達與桿的距離設(shè)置（物理按鍵）
1）長按20s，綠燈閃五次，雷達進入雷達與桿的距離設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置距離20cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置距離30cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出雷達與桿的距離設(shè)置。
注意：此距離不是雷達安裝的實際距離。安裝距離大于20CM設(shè)置30CM。
5. 不檢測區(qū)域設(shè)置（物理按鍵）
1）長按25s，綠燈閃六次，雷達進入切割區(qū)域設(shè)置；
2）按一下，紅燈閃一次，表示設(shè)置切割區(qū)域為40cm；按兩下，紅燈閃兩次，表示設(shè)置切割區(qū)域為60cm；按三下，紅燈閃三次，表示設(shè)置切割區(qū)域為70cm；按四下，紅燈閃四次，表示設(shè)置切割區(qū)域為80cm；按五下，紅燈閃五次，表示設(shè)置切割區(qū)域為90cm；
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出不檢測區(qū)域設(shè)置。
注意：不同的桿類型有對應(yīng)的不同的不檢測區(qū)域，對應(yīng)設(shè)置。直桿上面有標牌的和曲臂道閘不檢測區(qū)域設(shè)置40CM。
6. 數(shù)據(jù)回讀設(shè)置（物理按鍵）
1）長按30s，綠燈閃七次，雷達進入數(shù)據(jù)回讀設(shè)置，松開按鍵；
2）紅燈與綠燈閃爍及對應(yīng)關(guān)系
綠燈先閃爍，紅燈再閃爍；
綠燈閃爍次數(shù)表示進入對應(yīng)模式
紅燈閃爍代表對應(yīng)模式的數(shù)值
綠燈閃一次，表示雷達桿長設(shè)置
綠燈閃二次，表示道閘左右固定方式設(shè)置；
綠燈閃三次，表示道閘大小車應(yīng)用場景設(shè)置；
綠燈閃四次，表示道閘柵欄類型設(shè)置；
綠燈閃五次，表示道閘雷達與桿的距離設(shè)置；
綠燈閃六次，表示道閘切割區(qū)域設(shè)置；
紅燈閃爍次數(shù)為該項目設(shè)置的數(shù)值，如果該項目未設(shè)置，則紅燈不會閃爍。
3）長按按鍵2秒，直到綠燈常亮，紅燈亮1秒后滅，退出數(shù)據(jù)回讀。
7. 恢復(fù)出廠設(shè)置（物理按鍵）
道閘雷達在使用過程中如出現(xiàn)異常且重啟無法解決，可對道閘雷達進行恢復(fù)出廠設(shè)置，道閘雷達的參數(shù)都恢復(fù)回出廠的設(shè)置。
設(shè)置方法：
長按設(shè)置按鍵40秒以上，直到紅綠指示燈交替閃爍6s，進入恢復(fù)出廠設(shè)置狀態(tài)；綠燈亮，關(guān)機，重新開啟電源，恢復(fù)出廠參數(shù)，重新環(huán)境標定。
以上設(shè)置項除數(shù)據(jù)回讀設(shè)置之外，在無操作15s之后自動退出設(shè)置模式，進入正常工作狀態(tài)。
下表為雷達相關(guān)設(shè)置推薦設(shè)置參數(shù)，單位為cm。
四：電腦調(diào)試步驟通用型在線設(shè)
1、485調(diào)試工具接電方式：串口接線方式參考前面接口線纜說明），然后安裝驅(qū)動，方法如下。
2、COM口顯示端口號：USB Serial Port(COM 10)帶此前綴的端口號為我們需要的
3、安裝調(diào)試工具并創(chuàng)建快捷方式到電腦桌面
4、選中對應(yīng)的COM口。點連接 -- 設(shè)置參數(shù)（點設(shè)置、不要點發(fā)送命令），
注意：軟件連接成功是指485調(diào)試板和電腦連接成功，讀取數(shù)據(jù)成功才代表雷達與電腦通訊成功。連不上的時候需要485的GND跟12V電源負極連接好。
5、防砸雷達里面只能設(shè)置道閘類型（左右固定方向）、道閘桿長
注意：防砸雷達設(shè)置里面不能設(shè)置大小車和桿類型。桿長是指雷達的探測距離，桿長要比道閘凈空要短30-50CM。凈空是指道閘機箱外桿長。485設(shè)置是桿長最短50CM。
6、雷達檢測過大車需要在雷達高級里面只能設(shè)置左右檢測區(qū)域、不檢測區(qū)域并保護區(qū)域打鉤、雷達與桿距離此三項，其他設(shè)置不用設(shè)置。具體參數(shù)參照第7項的技術(shù)參數(shù)表。
注意：當有大型掛車、水泥罐車、拖車的時候雷達左右檢測寬度加寬為各100CM
左右檢測區(qū)域各最大110CM，檢測區(qū)域離開的+雷達與桿距離不能大于110CM。不檢測區(qū)域要對應(yīng)下表進行對應(yīng)設(shè)置，保護區(qū)域必須打鉤，雷達與桿距離只能設(shè)置20CM或者30CM.
五、注意事項
使用前請仔細閱讀產(chǎn)品使用說明書：
1. 單獨獨立供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達性能；
2. 避免沖擊和跌落，以免損壞產(chǎn)品；
3. 雷達天線集成在內(nèi)部，當雷達表面覆蓋異物時(如水滴、雨雪、灰塵等)，應(yīng)
及時清理；
4. 檢測環(huán)境改變后(如在探測區(qū)域安裝導(dǎo)流柱等)，請重新配置雷達參數(shù)并重啟；
5. 環(huán)境標定過程中，不能有任何的無關(guān)目標物體在區(qū)域內(nèi)，否則視為標定失敗，
需要重新環(huán)境標定；
6. 雷達的檢測范圍內(nèi)不宜放置影響目標檢測的可移動物體(如錐桶、鐵桿、廣告
牌等)，以免誤觸發(fā)；
7. 安裝的道閘機箱穩(wěn)固，箱體晃動易導(dǎo)致雷達工作異常；
8. 如出現(xiàn)報警紊亂的情況，可在區(qū)域內(nèi)無障礙物的情況下重啟雷達，使其自動
環(huán)境標定；
9. 該雷達僅適用于直桿道閘；
10. 在設(shè)置參數(shù)后需要人為驗證是否設(shè)置正確，采用行人緩慢、快速的進出報警
區(qū)域，實際報警距離與設(shè)置距離是否一致，同時觀察預(yù)警燈變化。
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